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霍尼韋爾HMR2300磁力計使用說明
霍尼韋爾HMR2300磁力計使用說明
Honeywell公司HMR2300是一個三軸微型數(shù)字磁場計用于測量磁場度和方向。三軸Honeywell的磁阻傳感器相互正交，測量X,Y,Z磁場矢量。這些傳感器的輸出用一個內(nèi)嵌A/D轉(zhuǎn)換器被轉(zhuǎn)換成16位數(shù)字值。OEM上的EEPROM存儲磁場計的配置參數(shù)以便操作具有一致性。數(shù)據(jù)輸出是一個串行的全雙工的RS485或者RS232，通信波特率為9600或者19200。
HONEYWELL霍尼韋爾HMR2300磁力計使用注意事項(xiàng)一般說明
三軸捷聯(lián)磁力計(磁場計）可檢測地球磁場的強(qiáng)度和方向通過串行直接通信x，y和z分量總線。 HMR2300符合適用對飛行系統(tǒng)的要求。它旨在替代航空中常用的大型磁通閥磁傳感器系統(tǒng)。HMR2300捷聯(lián)式磁力計提供了一個出色地替代了常規(guī)通量閥傳感器，今天在航空系統(tǒng)中通常使用。 HMR2300磁場計|磁力計提供更高的可靠性（MTBF> 50,000小時），從而降低保養(yǎng)和維修費(fèi)用。由于設(shè)計是簡潔的，與萬向節(jié)流閥相反，它沒有運(yùn)動部件在惡劣的飛行條件下?lián)p壞或磨損。低成本，高靈敏度，快速響應(yīng)，小尺寸和可靠性優(yōu)于機(jī)械或其他磁力計備擇方案。磁場極低靈敏度和用戶可配置的命令集，這些傳感器解決了定制應(yīng)用中的各種問題。提供了一個指令集（請參見表4）來配置數(shù)據(jù)采樣率，輸出格式，平均和零偏移。板載EEPROM存儲所有配置更改下次上電。此外，用戶有55個字節(jié)可用于數(shù)據(jù)存儲的EEPROM位置數(shù)。其他命令執(zhí)行實(shí)用程序功能，例如波特率，設(shè)備ID和序列號。還包括在HMR2300磁力計中是具有50/60 Hz抑制比的數(shù)字濾波器，可降低環(huán)境電磁干擾。初步HMR2300帶微處理器的智能磁場強(qiáng)度傳感器、量程：±2Gauss，分辨率小于 70μ Gauss。應(yīng)用包含航海和航空電子，替換磁通門；能作為AHRS系統(tǒng)附屬件及GPS后備系統(tǒng)；移動車輛監(jiān)控、衛(wèi)星導(dǎo)航及姿態(tài)等。
磁力計是重要的姿態(tài)估計傳感器之一，其測量信息中包含航向角估計所需的信息（僅憑加速度與角速度是無法得到長期穩(wěn)定的航向角的），盡管它是能夠單獨(dú)解算長期穩(wěn)定航向角信息的傳感器，卻是常用的傳感器。磁力計與加速度計有著異曲同工之妙。加速度計通過測量重力加速度（需要從測量值中去除線性加速度），對載體姿態(tài)進(jìn)行估計；磁力計則通過測量地磁場矢量，對姿態(tài)進(jìn)行估計。與加速度計不同的是，由于地磁場十分微弱，環(huán)境磁場的輕微變化都有可能對其產(chǎn)生較大影響。因此，磁力計的安裝位置需要盡可能遠(yuǎn)離載體上的強(qiáng)磁干擾（如電源線、強(qiáng)磁負(fù)載等等）。此外，在載體磁場環(huán)境發(fā)生較大變化后，均需要對磁力計參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)，而加速度計則只要傳感器未發(fā)生位移，一般情況下不需要重復(fù)校準(zhǔn)。磁力計（磁場計）是一個極為敏感的器件，在無人機(jī)的整個導(dǎo)航系統(tǒng)中，屬于“高危”器件，因此，針對其故障保護(hù)需要設(shè)計較多的算法邏輯去保證導(dǎo)航系統(tǒng)的魯棒性。
HONEYWELL霍尼韋爾HMR2300磁力計命令集
設(shè)備ID：設(shè)備ID命令（* ddID = nn）將更改2300 ID號。需要寫啟用（* ddWE）命令才能更改設(shè)備ID。當(dāng)一臺2300上裝有多個2300時，這對于RS-485操作是必需的。網(wǎng)絡(luò)。設(shè)備ID = 99是通用的，并且將同時與網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備通信。
波特率命令：波特率命令（* dd！BR = F或S）會將2300波特率更改為快速（19,200）或慢速（9600）。在更改波特率之前，需要使用寫使能（* ddWE）命令。此后的回應(yīng)命令已被接受為BAUD = 9600或BAUD = 19,200。這將指示用戶更改為在通信恢復(fù)之前確定新的波特率。零閱讀命令：零位讀取命令（* ddZN）將進(jìn)行磁讀并將其存儲在2300的微控制器中。這個將從隨后的讀數(shù)中減去該值作為偏移量。零讀數(shù)將被另一個終止命令輸入（* ddZF）或掉電條件。此功能對于設(shè)置參考姿態(tài)或使發(fā)現(xiàn)異常之前的地球磁場。
設(shè)置/重置和平均命令：設(shè)置重置功能會向每個傳感器生成電流/磁場脈沖，以重新排列坡莫合金薄膜磁化。這將產(chǎn)生Max.的磁感應(yīng)輸出靈敏度。該脈沖在內(nèi)部產(chǎn)生2300的功耗通常小于1mA。設(shè)置/重置模式命令（* ddTN或* ddT）激活內(nèi)部在“設(shè)置”和“復(fù)位”狀態(tài)下翻轉(zhuǎn)電流的開關(guān)電路。這樣可以消除溫度漂移的影響，并且確保傳感器在其敏感的區(qū)域中運(yùn)行。磁讀數(shù)的波動可以通過使用平均讀數(shù)命令（* ddVN或* ddV）來減少。這些命令對輸出讀數(shù)提供低通濾波效果，從而減少由于設(shè)置/復(fù)位切換和其他原因引起的噪聲環(huán)境磁效應(yīng)。下面的兩個圖顯示了階躍和脈沖響應(yīng)的平均讀數(shù)效果。感應(yīng)磁場不需要切換置位復(fù)位狀態(tài)。單個設(shè)置（或復(fù)位）脈沖將使輸出靈敏度，它將持續(xù)數(shù)月或數(shù)年。要關(guān)閉內(nèi)部開關(guān)，請輸入命令* ddTF或* ddT。在這種狀態(tài)下，傳感器處于設(shè)置或重置模式。如果2300暴露在大磁場中（> 10高斯），則需要另一個設(shè)置脈沖以輸出靈敏度。在設(shè)置模式下，敏感軸的方向顯示在外殼標(biāo)簽和電路板尺寸圖上。在復(fù)位模式下，敏感場方向與所示方向相反。通過輸入* dd]，用戶可以手動激活設(shè)置或復(fù)位脈沖。 S / R脈沖命令可用于連續(xù)讀取模式，在置位和復(fù)位之間切換。請注意，由于不確定性，這些命令之后的前三個讀數(shù)將無效。電流脈沖到傳感器采樣時間。
Honeywell霍尼韋爾HMR2300磁力計|磁場計使用注意事項(xiàng)
使用磁力計時應(yīng)注意幾項(xiàng)注意事項(xiàng) 一般來說：
?存在鐵質(zhì)材料，例如鎳，鐵，鋼，鈷—磁力計附近會產(chǎn)生干擾 在會使x失真的地球磁場中y和z場測量。
?必須考慮到地球磁場的存在在測量其他x，y和z字段時應(yīng)考慮在內(nèi)。
?必須考慮地球磁場的變化在世界各地地磁之間的差異非常大北美，南美和赤道地區(qū)。
?需要考慮板上的發(fā)熱效果考慮在內(nèi)。如果板暴露在野外大于10高斯（或10奧斯特），則必須消磁。發(fā)熱的結(jié)果是高零字段輸出代碼可能超出規(guī)格限制。消磁設(shè)備可從當(dāng)?shù)仉娮釉O(shè)備輕松獲得網(wǎng)點(diǎn)，價格便宜。如果板是如果沒有消磁，則可能會導(dǎo)致零場偏移值。
霍尼韋爾HMR2300磁力計|磁場計訂貨信息
HMR2300-D21-232，帶外殼，RS232輸出
HMR2300-D21-485，帶外殼，RS485輸出
HMR2300-D00-232，不帶外殼，RS232輸出
HMR2300-D00-485，不帶外殼，RS485輸出
