eVTOL空速管等大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)方案

電動(dòng)垂直起降飛行器eVTOL（electric Vertical Take-off and Landing，即電動(dòng)垂直起降飛行器），比較通俗的理解就是電動(dòng)化且不需要跑道就可垂直起降的飛機(jī)。近年來，中國(guó)在綠色產(chǎn)業(yè)方向取得了重大成就，在交通工具方面，新能源汽車行業(yè)得到了快速發(fā)展，伴隨著電動(dòng)化的升級(jí)變革，航空產(chǎn)業(yè)也迎來了新的機(jī)遇。eVTOL預(yù)期將在未來空中出行場(chǎng)景中扮演重要角色，eVTOL對(duì)國(guó)內(nèi)航空產(chǎn)業(yè)來說也是難得的一次彎道超車機(jī)會(huì)。當(dāng)前，世界主要航空國(guó)家都在積極邁進(jìn)eVTOL新賽道，以搶占未來城市空中交通的制高點(diǎn)。eVTOL是熱門的賽道，吸引了包括一批初創(chuàng)型科技企業(yè)、傳統(tǒng)汽車和飛機(jī)廠商參與。近幾年出現(xiàn)了Joby、Archer、Wisk、Lilium等專注eVTOL領(lǐng)域的科技企業(yè)；同時(shí)波音、空客、貝爾、巴西航空工業(yè)等傳統(tǒng)航空企業(yè)巨頭也紛紛加入或關(guān)注這一領(lǐng)域；奔馳、保時(shí)捷、現(xiàn)代等眾多車企也在eVOTL賽道展開布局。

一、前支桿標(biāo)準(zhǔn)空速管
用途：試飛用，作為標(biāo)準(zhǔn)空速管，校驗(yàn)裝機(jī)空速管

五孔或多孔空速管提供有關(guān)空氣動(dòng)力學(xué)的關(guān)鍵信息，包括空速（IAS）、攻角（AoA）、側(cè)滑角（AoS）和總壓(Pt)和靜壓（Ps）測(cè)量高度。我們提供的空速管和大氣數(shù)據(jù)計(jì)算可以工作到非常低的空速，先進(jìn)的空氣動(dòng)力學(xué)校正算法確保在大氣流角角度下計(jì)算出高精度的飛行大氣數(shù)據(jù)參數(shù)。 從五孔壓差空速管獲得的攻角AoA和側(cè)滑角AoS信息對(duì)于飛機(jī)的安 全和高效運(yùn)行至關(guān)重要，尤其是在起飛、著陸和低速操縱等關(guān)鍵階段。它有助于飛行控制計(jì)算機(jī)保持很佳升力，防止失速，并確保飛機(jī)的正確控制。多年來，我們的機(jī)載大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)（空速管、大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)、攻角和側(cè)滑角傳感器）已用于許多eVTOL、MALE（高空長(zhǎng)航時(shí)）和戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)的原型機(jī)。它們還用于在飛行試驗(yàn)期間收集高度準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。借助ADS-12空速管系統(tǒng)，我們提供經(jīng)認(rèn)證的5孔壓差空速管，滿足ETSO、DO-160G和DO-178C的要求。許多eVTOL、UAV和HAPS客戶正在使用五孔壓差空速管和大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

1、ADP-55加熱型五孔壓差空速管和攻角側(cè)滑角傳感器系統(tǒng)
1.1、能在結(jié)冰條件下全天候飛行，安裝在飛行器機(jī)頭等擾流比較的位置
1.2、可以提供參數(shù)：含總壓Pt、靜壓Ps、指示空速CAS、真空速TAS、攻角AOA/側(cè)滑角AOS、總溫TAT和靜溫SAT。
1.3、重量：1000g左右
1.4、空速管安裝圖例

 
或：2、ADS-9不加熱五孔壓差空速管和攻角側(cè)滑角傳感器系統(tǒng)

1.1、只能在非結(jié)冰條件下飛行，安裝在飛行器機(jī)頭等擾流比較的位置
1.2、可以提供參數(shù)：含總壓Pt、靜壓Ps、指示空速CAS、真空速TAS、攻角AOA/側(cè)滑角AOS、總溫TAT和靜溫SAT。
1.3、重量： 600g左右
1.4、安裝圖例

或：3、FTB-1+ADC-10X風(fēng)標(biāo)式空速管和攻角側(cè)滑角傳感器系統(tǒng) 

FTB-1是一種小型輕型飛行測(cè)試的前支桿空速管，設(shè)計(jì)用于無人機(jī)和無人飛行器。前支桿具有PSS-8空速管（皮托系統(tǒng)）、AoA（攻角）葉片和AoS（側(cè)滑角）葉片。風(fēng)標(biāo)葉片的角行程大于±140°。另外一只快速而準(zhǔn)確的OAT溫度傳感器允許計(jì)算真空速和其他飛行參數(shù)。 FTB-1前支桿空速管可與擴(kuò)展ADC-10X大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)一起使用。ADC-10X基于眾所周知的ADC-10，可以通過兩個(gè)風(fēng)標(biāo)氣流角葉片輸入信號(hào)，并加以處理。通過RS-485（或RS422）數(shù)據(jù)接口輸出額外的AoA和AoS數(shù)據(jù)標(biāo)簽。校準(zhǔn)數(shù)據(jù)標(biāo)簽，并對(duì)零點(diǎn)和非線性進(jìn)行空氣動(dòng)力學(xué)校正。

二、裝機(jī)空速管

1、HPS-1加熱型空速管

HPS-1是一種質(zhì)量輕的全-靜壓空速管。它集成了可調(diào)控溫度的加熱器和排水系統(tǒng)，可以防止冰和水汽聚集。當(dāng)無人飛行器（UAV）、遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)（RPA）及其他飛行器需要準(zhǔn)確的全壓和靜壓時(shí)，HPS-1就是很理想的方案。HPS-1可以與PSS-8ADC大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)或其他大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)一起使用。 集成的加熱電子線路把探頭的溫度調(diào)控在很窄的溫度范圍內(nèi)，通常在+80℃。加熱器的Max.功率為30W(@28VDC)。探頭Max.溫度和Max.功率都可以由工廠或用戶配置。系統(tǒng)有狀態(tài)輸出信號(hào)顯示系統(tǒng)狀態(tài)工作。在飛行過程中，輸入一個(gè)信號(hào)就可以允許飛控計(jì)算機(jī)（或自動(dòng)駕駛儀）開啟和關(guān)閉加熱器。這樣可以在長(zhǎng)時(shí)間的飛行中節(jié)省電源。靜壓孔分布在空速管的不銹鋼探頭部位，可以得到很高精度和很好的加熱性能。

 

或2、PSS-8 mount和PSS-8LS不加熱空速管

PSS-8 Mount空速管由探頭和輕質(zhì)量的碳纖維材質(zhì)管子組成。探頭由航空級(jí)鋁制成，非常堅(jiān)固。靜壓孔設(shè)計(jì)非常準(zhǔn)確。用2根或4根M4螺釘可以方便把空速管安裝在飛行器上。為了使壓力遲滯降到很小，同時(shí)平衡總壓(Pt)和靜壓（Ps），空速管內(nèi)部管路體積非常小。
特點(diǎn)：質(zhì)量輕，體積小，非常適合中小型無人飛行器。

2.3、重量： 100g左右

三、大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)

大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)為飛行器提供多種有價(jià)值的飛行參數(shù)，例如飛行高度（Hp）和速度(CAS和TAS),靜壓（Ps）,動(dòng)壓（Qc）和靜溫（OAT）。PSS-8 ADC和PSS-8M ADC可以與多種空速管相連接，組成大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)?？梢园惭b在試驗(yàn)飛機(jī)、作戰(zhàn)飛機(jī)或者無人機(jī)（UAVs）。測(cè)量到的數(shù)據(jù)被傳送到小型飛機(jī)和無人機(jī)（UAV）機(jī)艙內(nèi)嵌入式或便攜式大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)（ADC）或飛行控制計(jì)算機(jī)（FCC）進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)估或后期處理。SIMTEC AG公司ADC-10是一種高精度大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)|高度空速測(cè)量單元，它通過RS-485數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)接口提供總壓、靜壓和溫度數(shù)據(jù)。ADC-10在整個(gè)溫度范圍內(nèi)，對(duì)硅基壓力傳感器，進(jìn)行單獨(dú)校準(zhǔn)，并且與質(zhì)量輕和低功耗的完 美結(jié)合。ADC-10大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)|高度空速測(cè)量單元可靠的micro38999連接器、具有導(dǎo)電涂層的高質(zhì)量鋁外殼和防雷電子器件的相互作用提供了出色的EMI/EMC和間接雷擊保護(hù)。

四、外部溫度傳感器

1.2、重量：10g

五、慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航儀

IMU/GNSS是一款小巧輕便、獨(dú)立的全姿態(tài)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，適用于各種需要連續(xù)導(dǎo)航信息的工業(yè)應(yīng)用。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)集成了慣性測(cè)量單元（IMU）技術(shù)和功能強(qiáng)大的雙天線、多頻段、多星座RTK GNSS能力。它將IMU和GNSS數(shù)據(jù)相融合，即使在GNSS信號(hào)失鎖的環(huán)境中仍能為提供準(zhǔn)確、強(qiáng)大的全功能導(dǎo)航服務(wù)。輸出數(shù)據(jù)包括帶時(shí)間戳的位置、速度、角速率、線性加速度、橫滾、俯仰和航向等信息（頻率為100Hz）。內(nèi)置GNSS接收機(jī)不僅可提供基于GNSS信號(hào)的航向信息，還可接收來自不同外部輔助源的數(shù)據(jù)，從而在GNSS信號(hào)失鎖的情況下提高導(dǎo)航性能。

六、大氣數(shù)據(jù)測(cè)試儀|動(dòng)靜壓模擬器 

 ADTS200大氣數(shù)據(jù)測(cè)試儀是黛爾特公司設(shè)計(jì)研發(fā)的一款雙通道大氣數(shù)據(jù)測(cè)量和模擬給定系統(tǒng)。它采用高精度、低漂移的硅諧振壓力傳感器，內(nèi)置無油真空泵和壓縮泵，具有體積小，重量輕，功耗低等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)直升機(jī)、無人機(jī)等低速飛行器大氣參數(shù)的給定和模擬。