HMR3500數(shù)字羅盤及電子羅盤

日期：2025-05-01 21:53

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摘要：霍尼韋爾公司HMR3500數(shù)字羅盤及電子羅盤體積小、功耗低、精度高,能實時準確的輸出載體俯仰、側(cè)滾和航向三個方向上的姿態(tài)數(shù)據(jù),廣泛應(yīng)用于各類導航和**定位系統(tǒng)。本文介紹了數(shù)字電子羅盤HMR3500的硬件結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)傳輸與通信協(xié)議等相關(guān)特性。

霍尼韋爾公司HMR3500數(shù)字羅盤及電子羅盤

HMR3500數(shù)字羅盤及電子羅盤是美國Honeywell公司生產(chǎn)的數(shù)字磁羅盤模塊,它通過對地球磁場等信息的讀取和計算，并能實時**輸出地載體的航向角、縱傾角和橫傾角三個方向上的姿態(tài)數(shù)據(jù)等參數(shù)。它廣泛應(yīng)用于航海、航天、測量系統(tǒng)等領(lǐng)域。與霍尼韋爾公司前一代數(shù)字電子羅盤HMR3000相比，具有更大的測量范圍，且接收數(shù)據(jù)的格式包不相同。數(shù)字電子羅盤HMR3500與上位機通過RS-232進行串行通信，實現(xiàn)與上位機的信息交流與控制，從而在上位機中實現(xiàn)**定位導航功能。

一、HMR3500數(shù)字羅盤及電子羅盤硬件構(gòu)成

HMR3500數(shù)字磁羅盤是一-個很小的電路模塊。它的主要構(gòu)成部件如圖1所示，主要被用于測量模塊的三維定向。三個硅磁力計被用于測量地球的磁場。三個硅加速計被用于測量地心引力向量，同時在計算羅盤方位角時提供傾斜補償。供電電源通過幾個集成電路供電電源裝置轉(zhuǎn)化達到模塊指定的電壓要求。數(shù)據(jù)和信號處理是通過一個16位微控制器及相關(guān)固件進行的。固件將傳感器信號轉(zhuǎn)換成適當?shù)碾x散型變量，并對加速計和磁力計的讀數(shù)進行處理以完成“傾斜補償"。

圖1 HMR3500數(shù)字羅盤模塊示意圖

一、霍尼韋爾公司HMR3500數(shù)字羅盤及電子羅盤數(shù)據(jù)傳輸與通信協(xié)議
HMR3500電子羅盤與工業(yè)控制計算機的接口是用標準的RS-232 T型頭接口，采用串口通信方式進行數(shù)據(jù)傳輸。串口通信運行的波特率為9600 bit/s，1位開始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無奇偶校驗位，非同步進行。具體連接電路如圖2所示。