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黛爾特（北京）科技有限公司
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FTB-1空速管迎角側(cè)滑角傳感器
FTB-1空速管迎角側(cè)滑角傳感器
FTB-1空速管迎角側(cè)滑角傳感器概述
瑞士史密泰克·伯格公司（Simtec Buergel AG）的FTB-1空速管迎角側(cè)滑角傳感器-大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)為飛行器提供多種重要的飛行參數(shù)，例如飛行高度（Hp），速度(CAS)，靜壓（Ps）,動(dòng)壓（Qc），攻角（AOA）和側(cè)滑角（AOS）。FTB-1系統(tǒng)體積小、重量輕，用來(lái)做無(wú)人機(jī)和小小型通航飛機(jī)飛行試驗(yàn)。FTB-1微型大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)包含空速管、大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)攻傳感器(AOA)和側(cè)滑角傳感器（AOS），可以安裝在試驗(yàn)飛機(jī)、作戰(zhàn)飛機(jī)、無(wú)人機(jī)（UAVs）和小型通航飛機(jī)。電位計(jì)原理的風(fēng)標(biāo)傳感器的電氣行程大于±140°。FTB-1可以外接快速響應(yīng)且準(zhǔn)確的大氣溫度傳感器（OAT）來(lái)計(jì)算真空速和其他飛行參數(shù)。FTB-1與PSS-8X ADC大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)連接使用，大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)接收攻角和側(cè)滑角傳感器的模擬信號(hào)，經(jīng)過(guò)處理，原始的攻角和側(cè)滑角信號(hào)的零點(diǎn)和線性被校準(zhǔn)和氣動(dòng)修正，由RS485輸出數(shù)字量攻角和側(cè)滑角角度。
FTB-1空速管迎角側(cè)滑角傳感器尺寸及機(jī)械接口
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長(zhǎng)度 |
800mm(可以定制長(zhǎng)度) |
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重量 |
200g |
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材質(zhì) |
碳纖維和航空級(jí)鋁材質(zhì) |
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功能 |
總壓和靜壓，攻角傳感器和側(cè)滑角傳感器 |
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壓力接口 |
總壓Pt：SMC M-5H-4(外徑4mm) 靜壓Pt：SMC M-5H-4(外徑4mm) |
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電氣接頭 |
Binder 711 4針插孔 P1: VCC P2: GND P3: AOA信號(hào) P4: AOS信號(hào) |
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選項(xiàng) |
靜壓孔保護(hù)套 壓力測(cè)試夾具 安裝支架 風(fēng)標(biāo)校準(zhǔn)夾具 |
PSS-8X ADC或ADC-10X大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)輸出參數(shù)
基本輸出數(shù)據(jù)
l 靜壓值（Ps，原始和修正值）
l 動(dòng)壓值（Qc，原始和修正值）
l 攻角（AOA）
l 側(cè)滑角（AOS）
l 大氣溫度（OAT）
計(jì)算出的大氣數(shù)據(jù)參數(shù)
l 氣壓高度（Hp）
l 校準(zhǔn)空速（CAS）
l 真空速（TAS）
l 馬赫數(shù)（M）
l 大氣靜溫（SAT）
l 升降速度（CR）
PSS-8X ADC或ADC-10X大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)工作原理
1、靜壓和全壓氣流通過(guò)導(dǎo)管傳遞給PSS-8 X大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)（ADC），并被內(nèi)置的靜壓和動(dòng)壓壓力傳感器感知。壓力傳感器的輸出信號(hào)被放大，并通過(guò)微處理器進(jìn)行模/數(shù)（20位A/D）轉(zhuǎn)換。
2、兩只風(fēng)標(biāo)與精密電位計(jì)連接在一起，提供出一個(gè)相對(duì)氣流風(fēng)向的攻角和側(cè)滑角傳感器信號(hào)。
3、大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)（ADC）執(zhí)行壓力傳感器和攻角和側(cè)滑角傳感器的校準(zhǔn)和空氣動(dòng)力學(xué)修正，嵌入式微處理器基于傳感器的數(shù)據(jù)計(jì)算出高度、空速、攻角和側(cè)滑角等各種大氣數(shù)據(jù)參數(shù)。
4、外部氣流的溫度被大氣溫度傳感器感知，并通過(guò)兩根導(dǎo)線傳遞給大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)（ADC）。
5、通過(guò)大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)（ADC）通過(guò)RS485接口，大氣數(shù)據(jù)參數(shù)被傳輸出給飛控計(jì)算機(jī)(FCC)，作進(jìn)一步處理。
PSS-8X ADC或ADC-10X大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)工作范圍
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參數(shù) |
量程 |
范例 |
備注 |
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靜壓（Ps） |
238hPa~1080hPa -540m~+10600m |
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可提供其他范圍 |
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動(dòng)壓（Qc） |
<350KCAS(648km/h) 根據(jù)機(jī)型確定 |
0~50hPa 0~174 KCAS(322km/h) |
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溫度 |
-60℃~+70℃ |
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PSS-8X ADC或ADC-10X大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)電氣和機(jī)械接口
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尺寸 |
138mm x 76mm x 17mm，見(jiàn)外形尺寸圖 |
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重量 |
170g |
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材質(zhì) |
碳纖維和航空級(jí)鋁材質(zhì) 拋光鋁制大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)外殼（EN AW-6082） |
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供電電壓 |
28VDC(9VDC~32VDC) 25mA@28VDC |
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數(shù)據(jù)接口 |
RS485(半雙工) 230400波特率（可選115200或更低） |
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Max.數(shù)據(jù)速率 |
100 Hz |
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數(shù)據(jù)標(biāo)簽 |
除了基本的數(shù)據(jù)之外，以下為特有的數(shù)據(jù)： AOA：角度（°），幾何和空氣動(dòng)力學(xué)校準(zhǔn) AOS：角度（°），幾何和空氣動(dòng)力學(xué)校準(zhǔn) QC_RAW：原始動(dòng)壓Qc值 QC：AOA/AOS大角度時(shí)，修正的動(dòng)壓Qc值 PS_RAW：原始靜壓Ps值 PS：AOA/AOS大角度時(shí)，修正的動(dòng)壓Ps值
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特別功能 |
AOA和AOS完全幾何和空氣動(dòng)力學(xué)校準(zhǔn)。校準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在PSS-8X大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)的非易失性存儲(chǔ)器內(nèi)。動(dòng)壓和靜壓數(shù)據(jù)在大攻角和側(cè)滑角角度得到修正，確保動(dòng)和靜壓數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。 |
PSS-8X ADC或ADC-10X大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)輸出參數(shù)精度
用戶需要根據(jù)飛行高度和空速來(lái)選擇FTB-1的量程，以便能夠達(dá)到好的精度。
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參數(shù) |
量程 |
精度 |
舉例 |
備注 |
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靜壓（Ps） |
238hPa~1080hPa -540m~+10600m |
< 0.1%FS 壓力 |
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參見(jiàn)下面注釋 |
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動(dòng)壓（Qc） |
<648km/h |
< 0.1%FS 壓力 |
0~50hPa （0~322km/h） |
參見(jiàn)下面注釋 |
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大氣溫度 |
-60℃~+70℃ |
<1℃ |
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備注：
1、精度是在+25℃校準(zhǔn)條件下得到的。
2、在-45℃~+70℃內(nèi)，對(duì)傳感器進(jìn)行了校準(zhǔn)精度可以得到保證。
AOA/AOS傳感器和電位計(jì)參數(shù)
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傳感器類型 |
微型電位計(jì) |
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技術(shù) |
導(dǎo)電塑料，兩個(gè)滾珠軸承 |
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機(jī)械行程 |
360°自由旋轉(zhuǎn) |
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測(cè)量范圍 |
±140° |
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阻值 |
10 kΩ±5% |
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輸出電壓平滑性 |
<0.1%(Mil-R-39023) |
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負(fù)載能力@-40℃~+125℃ |
0.2 W |
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Max.接觸電流 |
10 μA |
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推薦接觸電流 |
1 μA |
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線性誤差 |
<1% |
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壽命 |
大于1千萬(wàn)次旋轉(zhuǎn) |
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起步轉(zhuǎn)矩 |
0.1 Ncm |
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工作溫度范圍 |
-55℃~+125℃ |
PSS-8X ADC或ADC-10X大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)速率，分辨率、延遲及帶寬
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特性 |
值 |
備注 |
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數(shù)據(jù)速率 |
100 Hz |
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分辨率 |
20位 |
在ADC中，所有的計(jì)算是32位，數(shù)據(jù)協(xié)議可以增加或減少分辨率。 |
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傳輸延遲 |
<20ms |
包括壓力傳感器及100Hz的數(shù)據(jù)速率 |
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帶寬 |
20Hz |
截止頻率-3dB |
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啟動(dòng)時(shí)間 |
<1 sec |
非?？焖賳?dòng)時(shí)間 |
PSS-8X ADC或ADC-10X大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)內(nèi)在測(cè)試
啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)內(nèi)存，接口和其他組件。傳感器和電子部件連續(xù)地被監(jiān)測(cè)，數(shù)據(jù)端口有錯(cuò)誤信息提示。
PSS-8X ADC或ADC-10X大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)內(nèi)在測(cè)試出廠測(cè)試
FTB-1空速管出廠時(shí)，每套系統(tǒng)被全方面的測(cè)試，并提供測(cè)試報(bào)告。
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