STIM300慣性測(cè)量單元IMU

日期：2025-05-02 00:14

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摘要：Safran/Sensonor STIM300是一種小型、戰(zhàn)術(shù)級(jí)、低重量、高性能的非GPS輔助慣性測(cè)量單元（IMU）。它包含3個(gè)高精度MEMS陀螺儀、3個(gè)高穩(wěn)定性加速度計(jì)和3個(gè)傾角傳感器。STIM300慣性測(cè)量單元IMU在其整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)經(jīng)過工廠校準(zhǔn)和補(bǔ)償。STIM300是一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，不受國際武器貿(mào)易條例(ITAR)約束，適用于只有在達(dá)到STIM300所能提供的性能水平時(shí)才使用光纖陀螺儀（FOG）F作為替代方案的系統(tǒng)。

Safran/Sensonor公司STIM300慣性測(cè)量單元IMU

STIM300是一種小型、戰(zhàn)術(shù)級(jí)、低重量、高性能的非GPS輔助慣性測(cè)量單元（IMU）。它包含3個(gè)高精度MEMS陀螺儀、3個(gè)高穩(wěn)定性加速度計(jì)和3個(gè)傾角傳感器。STIM300慣性測(cè)量單元IMU在其整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)經(jīng)過工廠校準(zhǔn)和補(bǔ)償。

STIM300是一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，不受國際武器貿(mào)易條例(ITAR)約束，適用于只有在達(dá)到STIM300所能提供的性能水平時(shí)才使用光纖陀螺儀（FOG）F作為替代方案的系統(tǒng)。
Safran/Sensonor公司STIM300慣性測(cè)量單元IMU特點(diǎn)

重量：<0.12磅（<55克）
體積：<2.2立方英寸（35立方厘米）
不受國際武器貿(mào)易條例(ITAR)約束
對(duì)磁場不敏感
固態(tài)-高可靠性
低陀螺偏差不穩(wěn)定性（0.3°/h）
持續(xù)自我診斷
低陀螺噪音（0.15°/√h）
±10g加速度輸入范圍
低加速計(jì)偏差不穩(wěn)定性（0.05mg）
3個(gè)用于**找平的傾角儀
補(bǔ)償數(shù)字輸出，RS422
客戶可配置的輸出格式、采樣速率和濾波設(shè)置

挪威SENSONOR公司STIM300慣性測(cè)量單元IMU主要功能

低噪聲商用級(jí)陀螺儀和加速度計(jì)
體積小、重量輕
10-30 VDC電源輸入
125 Hz數(shù)據(jù)速率
長MTBF
SPAN INS功能

挪威SENSONOR公司STIM300慣性測(cè)量單元IMU優(yōu)勢(shì)

戰(zhàn)術(shù)級(jí)IMU性能
商業(yè)出口IMU
非常適合尺寸大小受限的應(yīng)用程序
易于與SPAN GNSS接收機(jī)集成
適用于機(jī)載、地面和海上應(yīng)用

Safran/Sensonor公司STIM300慣性測(cè)量單元IMU參數(shù)性能

參數(shù) *小典型 *大單位備注

陀螺儀量程
±400
°/s 其他量程請(qǐng)咨詢我們

加速度量程
±10
g 可選量程: ±5g, ±30g, ±80g

數(shù)據(jù)輸出
數(shù)字
24 bit RS422

角度隨機(jī)游走
0.15
°/√h

取樣頻率

2000 SPS

STIM300每個(gè)軸都經(jīng)過工廠偏差校準(zhǔn)、靈敏度校準(zhǔn)和溫度效應(yīng)補(bǔ)償，以提供高精度測(cè)量。它由5 V電源供電，并通過標(biāo)準(zhǔn)RS422接口進(jìn)行通信。對(duì)于**用戶，可以將STIM300置于服務(wù)模式。在此模式下，所有配置參數(shù)都可以通過覆蓋閃存中的當(dāng)前設(shè)置進(jìn)行中間或長久更改。服務(wù)模式還提供了執(zhí)行單個(gè)測(cè)量、執(zhí)行診斷和獲取狀態(tài)字節(jié)更高細(xì)節(jié)的能力。Safran/Sensonor STIM300評(píng)估工具為STIM陀螺儀模塊和IMU提供了方便的測(cè)量和配置訪問。STIM300慣性測(cè)量單元IMU工具支持以替代速率進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣、圖形數(shù)據(jù)顯示和*多兩個(gè)并聯(lián)陀螺模塊/IMU的數(shù)據(jù)日志文件。評(píng)估工具中包括用于PCI或USB的RS422接口、必要的線纜和PC軟件。

參數(shù)	典型	*大	單位	備注
陀螺儀量程	±400		°/s	其他量程請(qǐng)咨詢我們
加速度量程	±10		g	可選量程: ±5g, ±30g, ±80g
數(shù)據(jù)輸出	數(shù)字		24 bit	RS422
角度隨機(jī)游走	0.15		°/√h
取樣頻率		2000	SPS