STIM300|STIM202|STIM318慣性測(cè)量單元和陀螺儀模塊參數(shù)比較

Safran/Sensonor AS公司設(shè)計(jì)和制造高精度陀螺儀和IMU解決方案。在美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）的支持下，確定了用于太空應(yīng)用的領(lǐng) 先組件，一些公司憑借其SWaP和可靠性，冒險(xiǎn)使用Sensonor陀螺儀模塊進(jìn)入太空。隨著幾次成功的任務(wù)，Sensonor AS的STIM慣性測(cè)量單元IMU產(chǎn)品成為低軌衛(wèi)星的標(biāo)準(zhǔn)。自2012年以來(lái)，Sensonor AS公司憑借其陀螺儀和慣性測(cè)量單元IMU解決方案一直在太空中持續(xù)運(yùn)行。今天，數(shù)百架飛機(jī)與30多家不同的公司一起飛行，還有數(shù)百架計(jì)劃發(fā)射。Sensonor AS慣性測(cè)量單元產(chǎn)品設(shè)計(jì)用于以下應(yīng)用：探測(cè)火箭、運(yùn)載火箭、低地球軌道衛(wèi)星、LEO星座、Cubesats公司、立方體衛(wèi)星發(fā)射器、基于反作用輪的控制系統(tǒng)、光學(xué)衛(wèi)星下行鏈路、環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、自主服務(wù)衛(wèi)星、國(guó)際空間站、行星采礦設(shè)備和漫游者（包括好奇號(hào)火星車(chē)）。

Sensonor產(chǎn)品STIM300|STIM202|STIM318慣性測(cè)量單元和陀螺儀模塊設(shè)計(jì)用于以下應(yīng)用：

• 便攜式激光雷達(dá)系統(tǒng)
• 攝像頭和地圖系統(tǒng)
• 路面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
• 工業(yè)機(jī)器人精 確控制
• 空腔監(jiān)測(cè)工具
• 醫(yī)療外科設(shè)備
• 隧道鉆探系統(tǒng)
• 鉆孔測(cè)量
• 鐵路檢查系統(tǒng)自動(dòng)送貨車(chē)
• 半導(dǎo)體測(cè)試設(shè)備
• 汽車(chē)測(cè)試系統(tǒng)
• 用于安 全監(jiān)視的穩(wěn)定攝像機(jī)炮塔
• ROV指南
• 無(wú)人潛航器/無(wú)人機(jī)制導(dǎo)與控制
• 可根據(jù)要求提供定制版本

1、STIM202陀螺儀模塊

Sensonor AS公司STIM202是一款3軸抗震、戰(zhàn)術(shù)級(jí)、價(jià)格合理、堅(jiān)固可靠、超高性能（偏置穩(wěn)定性0.4°/h，ARW 0.17°/√h）MEMS陀螺模塊。

STIM202陀螺模塊顯著特點(diǎn)

• 微型封裝，外形尺寸小
• 無(wú)需遵守國(guó)際武器貿(mào)易條例（ITAR）
• 卓 越的振動(dòng)和沖擊性能
• 卓 越的環(huán)境穩(wěn)健性
• 同一殼體中提供3個(gè)軸
• 電子校準(zhǔn)的軸線對(duì)齊
• RS422輸出接口
• 24位分辨率
• 單晶硅技術(shù)
• 低偏置漂移

2、STIM210陀螺模塊

Safran/Sensonor AS公司STIM210是一款小型戰(zhàn)術(shù)級(jí)、價(jià)格合理、堅(jiān)固可靠、超高性能（偏置穩(wěn)定性0.3°/h，ARW 0.15°/√h）的MEMS陀螺模塊，至多有3個(gè)軸。STIM210陀螺模塊顯著特點(diǎn):

• 微型封裝，外形尺寸小
• 無(wú)需遵守國(guó)際武器貿(mào)易條例（ITAR）
• 卓 越的振動(dòng)和沖擊性能
• 卓 越的環(huán)境穩(wěn)健性
• 同一殼體中提供1、2或3個(gè)軸
• 電子校準(zhǔn)的軸線對(duì)齊
• RS422接口24位分辨率
• 單晶硅技術(shù)
• 低偏置漂移

3、STIM300慣性測(cè)量單元IMU

Sensonor AS公司STIM300是一種小型、戰(zhàn)術(shù)級(jí)、低重量、高性能的非GPS輔助慣性測(cè)量單元（IMU）。它包含3個(gè)高精度MEMS陀螺儀、3個(gè)高穩(wěn)定性加速度計(jì)和3個(gè)傾角計(jì)。IMU在整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)經(jīng)過(guò)工廠校準(zhǔn)和補(bǔ)償。STIM300是一種經(jīng)濟(jì)高效的無(wú)ITAR解決方案，適用于在達(dá)到STIM300所能提供的性能水平時(shí)僅使用光纖陀螺儀（FOG）作為替代方案的系統(tǒng)。STIM300慣性測(cè)量單元顯著特點(diǎn):

4、STIM318慣性測(cè)量單元IMU

Safran/Sensonor公司表示，新的高精度戰(zhàn)術(shù)級(jí)STIM318慣性測(cè)量單元（IMU）大大提高了加速度計(jì)的性能，以支持苛刻的制導(dǎo)和導(dǎo)航應(yīng)用。它的性能可以在許多應(yīng)用中競(jìng)爭(zhēng)性地取代光纖陀螺（FOG）。它在魯棒性、可靠性、尺寸、重量、功率和成本方面提高了系統(tǒng)性能，設(shè)計(jì)用于自主機(jī)器控制、無(wú)人機(jī)有效載荷、衛(wèi)星、便攜式目標(biāo)獲取系統(tǒng)、陸地導(dǎo)航系統(tǒng)、炮塔穩(wěn)定、導(dǎo)彈穩(wěn)定性和導(dǎo)航以及迫擊炮瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。Sensonor AS公司設(shè)計(jì)和制造用于一系列工業(yè)應(yīng)用的高精度陀螺儀和IMU解決方案。這些應(yīng)用通常需要具有成本效益的小型陀螺儀和IMU解決方案，同時(shí)保持非常高的性能和精度要求。Sensonor AS公司STIM318由三個(gè)高精度MEMS陀螺儀、三個(gè)高穩(wěn)定性加速度計(jì)和三個(gè)傾斜儀組成。它的開(kāi)發(fā)是與一家全球客戶密切合作進(jìn)行的，該客戶正在開(kāi)發(fā)用于精 確輪廓引導(dǎo)的自主機(jī)器控制。IMU建立在既定的STIM設(shè)計(jì)之上，該設(shè)計(jì)已在商業(yè)和軍 事應(yīng)用中得到現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證。STIM318是一種不受ITAR管制的產(chǎn)品，有出口管制和非出口管制兩種版本。它與Sensonor的STIM300 IMU兼容，可以為已經(jīng)使用STIM300的應(yīng)用程序帶來(lái)額外的功能。STIM318有現(xiàn)貨供應(yīng)。除了性能提升外，STIM318還配備了新的偏置微調(diào)偏移（BTO）功能。這允許用戶單獨(dú)地將所有9個(gè)軸的任何偏移歸零。偏置偏移可以存儲(chǔ)在閃存中，然后在下次系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)調(diào)用。Sensonor AS公司STIM318是一種小型、戰(zhàn)術(shù)級(jí)、低重量、高性能、非GPS輔助慣性測(cè)量單元（IMU）。STIM318慣性測(cè)量單元顯著特點(diǎn)：

• 需遵守國(guó)際武器貿(mào)易條例（ITAR）
• 低陀螺偏置不穩(wěn)定性（0.3°/h）
• 低陀螺噪聲（0.15°/√h）
• 低加速度計(jì)偏置不穩(wěn)定性（0.003mg）
• 低加速度計(jì)噪聲（0.015 m/s/√h）
• ±10g加速度輸入范圍
• 用戶可編程偏置微調(diào)偏移