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Apogee-D/A/E慣性衛(wèi)星導(dǎo)航儀

日期:2025-05-02 12:49
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摘要:SBG Systems公司Apogee-D/Apogee-A/Apogee-E雙天線慣性衛(wèi)星導(dǎo)航儀系統(tǒng) SBG Systems 制造新型慣性測量單元IMU、航姿參考系統(tǒng)AHRS 、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS已有 15 年以上的歷史,面向激動人心的市場。SBG Systems設(shè)計、制造和支持各種先進(jìn)的慣性傳感器,如慣性測量單元 (IMU)、姿態(tài)和這頂帽子 參考系統(tǒng) (AHRS)、帶嵌入式全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (INS/GNSS) 的慣性導(dǎo)航。SBG Systems通過將嚴(yán)格的傳感器選擇與先進(jìn)的校準(zhǔn)技術(shù)和嵌入式功能強(qiáng)大的算法相結(jié)合,MEMS 技術(shù)得到了很大程度的利用,從而提供了微型、低成本的解決方案,同時在各個層面都保持了極高的性能。 Apogee系列是一系列高性能、高通用性的MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。Apogee-A是一種高精度的運(yùn)動參考裝置(MRU)。Apogee-D是一種一體化的INS/GNSS,它嵌入RTK和PPP就緒的GNSS接收機(jī),用于空間非常關(guān)鍵但需要高性能的應(yīng)用。 這種高度通用的MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)帶有一個或兩個天線。Apogee-E連接到任何勘測級GNSS接收機(jī),用于導(dǎo)航和

SBG Systems公司Apogee-D/Apogee-A/Apogee-E慣性衛(wèi)星導(dǎo)航儀系統(tǒng)

SBG Systems 制造新型慣性測量單元IMU、航姿參考系統(tǒng)AHRS 、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS已有 15 年以上的歷史,面向激動人心的市場。SBG Systems設(shè)計、制造和支持各種先進(jìn)的慣性傳感器,如慣性測量單元 (IMU)、姿態(tài)和這頂帽子 參考系統(tǒng) (AHRS)、帶嵌入式全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (INS/GNSS) 的慣性導(dǎo)航。SBG Systems通過將嚴(yán)格的傳感器選擇與先進(jìn)的校準(zhǔn)技術(shù)和嵌入式功能強(qiáng)大的算法相結(jié)合,MEMS 技術(shù)得到了很大程度的利用,從而提供了微型、低成本的解決方案,同時在各個層面都保持了極高的性能。

SBG Systems為無人駕駛汽車以及陸地、空中或海洋無人系統(tǒng)提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。從水文測量到移動制圖和航空制圖,SBG Systems 都能提供完整的解決方案,包括 IMU、PPK 軟件和服務(wù)。我們的慣性傳感器可提供出色的運(yùn)動傳感和波浪監(jiān)測功能,適用于汽車測試、浮標(biāo)、萬向攝像頭等各種市場。

Apogee系列是一系列高性能、高通用性的MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

Apogee-A是一種高精度的運(yùn)動參考裝置(MRU)。Apogee-A基于穩(wěn)健且經(jīng)濟(jì)高效的MEMS技術(shù),提供準(zhǔn)確的定位和垂蕩數(shù)據(jù)。

型號:Apogee-A

品牌:SBG Systems

功能:運(yùn)動和升沉

  • 0.008°滾轉(zhuǎn)和俯仰超過360°
  • 0.015°航向(當(dāng)連接到GPS/GNSS時)
  • 5 cm垂蕩(升沉),2 cm延遲升沉

Apogee-D是一種一體化的INS/GNSS,它嵌入RTK和PPP就緒的GNSS接收機(jī),用于空間非常關(guān)鍵但需要高性能的應(yīng)用。 這種高度通用的MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)帶有一個或兩個天線。

型號:Apogee-D

品牌:SBG Systems

功能:一體化INS/GNSS
  • 0.008°滾轉(zhuǎn)和俯仰(RTK)
  • 0.015°GNSS航向(4m基線)
  • 1 cm位置(RTK)
  • Qinertia PPK軟件后處理
  • 5 cm實時垂蕩(升沉),2 cm延遲垂蕩
技術(shù)參數(shù)及配置:1、體積(L*W*H):≤150*120*95mm; 2、重量:≤2Kg; 3、功耗:≤8W; 4、供電:9~36V; 5、防護(hù)等級:IP68; 6、工作溫度:-40~70°C; 7、輸出頻率:200Hz; 8、接口:RS-232/422、CAN; 9、MTBF(平均無故障):50000H; 10、姿態(tài)(縱搖、橫搖)精度:實時0.01°RMS,RTK條件下0.008°RMS; 11、航向精度:雙天線兩米基線 0.04°RMS, 雙天線四米基線 0.025°RMS; 12、實時定位精度:水平方向0.6m,垂直方向1m; RTK條件下定位精度水平0.01m,垂直方向0.03m; 13、垂蕩(升沉)精度:實時為0.05m,延遲為0.02m;縱蕩、橫蕩精度:實時為0.05m,延遲為0.02m; 14、自存儲空間:≥8 G; 15、輸出IMU(陀螺、加速度)原始數(shù)據(jù),支持后處理; 16、可接多種輔助設(shè)備:GNSS、DVL、ODL、RTCM等; 17、對準(zhǔn)快速、輸出穩(wěn)定可靠;

Apogee-E連接到任何勘測級GNSS接收機(jī),用于導(dǎo)航和輔助設(shè)備,如里程表或DVL。 這種高度通用的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供實時和后處理的方向、導(dǎo)航和垂蕩數(shù)據(jù)。

型號:Apogee-E

品牌:SBG Systems

功能:使用外部GNSS導(dǎo)航
  • 0.008°滾轉(zhuǎn)和俯仰(RTK)
  • 0.015°GNSS航向(4m基線)
  • 1厘米位置(取決于GNSS接收機(jī))
  • Qinertia PPK軟件后處理
  • 5 cm實時垂蕩,2 cm延遲垂蕩

Navsight Apogee由一個遠(yuǎn)地點(diǎn)級慣性測量單元組成,并連接到Navsight,一個嵌入融合智能和GNSS接收器的堅固處理單元(可選)。這種實用的設(shè)置允許IMU靠近要感測的設(shè)備,處理單元靠近操作者。

型號:Navsight Apogee

品牌:SBG Systems

功能:遣送處理和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)理GNSS
  • 0.008°滾動和俯仰超過360°
  • 0.015°航向(基于GNSS)
  • 1厘米RTK GNSS位置
  • 使用Qinertia PPK進(jìn)行后處理
  • 5cm升舉,2cm延遲升舉
  • 提供表面或水下外殼

高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

Apogee 具有噪聲極低的陀螺儀、低延遲和高抗振性,可提供準(zhǔn)確的方向和位置數(shù)據(jù)。 

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中斷期間的穩(wěn)健定位

內(nèi)部擴(kuò)展卡爾曼濾波器可實時融合慣性數(shù)據(jù)和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)數(shù)據(jù),從而增強(qiáng)在惡劣環(huán)境(橋梁、隧道、森林等)中的位置和方向測量。 

易于使用的后期處理軟件

Apogee Qinertia 后處理軟件通過對帶有原始 GNSS 觀測數(shù)據(jù)的慣性數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理,提高了 SBG INS 的性能。

準(zhǔn)確時間協(xié)議(PTP)和網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議(NTP)

Apogee 具有專業(yè)的 PTP(準(zhǔn)確時間協(xié)議)主時鐘服務(wù)器和 NTP 服務(wù)器。通過以太網(wǎng)同步多個激光雷達(dá)和相機(jī)傳感器,同步精度優(yōu)于 1 微秒。

京公網(wǎng)安備 11010202007644號