荷蘭Xsens公司MTi-680G如何接收RTCM修正信息?

關(guān)于荷蘭Xsens公司：2017年11月9，mCube的單片MEMS+CMOS運動傳感器與Xsens的運動跟蹤傳感器融合技術(shù)的結(jié)合將引發(fā)移動物聯(lián)網(wǎng)的新一輪mCube已完成對安森美半導體Xsens的收購。此次合并匯集了3D運動傳感和跟蹤行業(yè)的兩位互補創(chuàng)造者和技術(shù)領(lǐng)跑者。mCube是一家將單片MEMS+CMOS運動傳感器大規(guī)模生產(chǎn)的私營公司。其在單個芯片中制造MEMS加速度計和CMOS信號處理ASIC的技術(shù)受到多項專有技術(shù)的保護。與競爭對手的MEMS傳感器制造商的多芯片模塊相比，mCube的單片MEMS加速度計在尺寸、成本、功耗和性能方面具有顯著優(yōu)勢。超過3億mCube MEMS運動傳感器已交付給智能手機、平板電腦、可穿戴設(shè)備和其他物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的制造商。 通過合并兩家公司，mCube預計將能夠在蓬勃發(fā)展的移動物聯(lián)網(wǎng)（IoMT）市場中為運動傳感和跟蹤解決方案創(chuàng)造新市場。由于mCube的運動傳感器比其他任何傳感器都更小、功耗更低，因此它們能夠?qū)崿F(xiàn)新穎的微型可穿戴設(shè)備、個人醫(yī)療設(shè)備和微型嵌入式傳感器模塊。mCube將與Xsens的傳感器融合和運動跟蹤模塊專家合作，通過高度集成的解決方案降低MEMS傳感器的復雜性，使客戶能夠更快地開發(fā)運動應用。

Xsens將保留其品牌名稱，并將繼續(xù)在荷蘭恩斯赫德的現(xiàn)有基地作為mCube的獨立業(yè)務部門運營。mCube和Xsens將共同開發(fā)針對消費、工業(yè)、醫(yī)療、運動科學、自動駕駛汽車和娛樂行業(yè)現(xiàn)有和新客戶的新系統(tǒng)解決方案。此外，mCube和Xsens將協(xié)調(diào)銷售和營銷活動，以利用北美、歐洲和亞洲更廣泛的地理覆蓋范圍。
mCube宣布更名為Movella：2021年9月27日，加利福尼亞州圣何塞|荷蘭恩斯赫德|加拿大哈利法克斯2021年9月27日-mCube今天宣布更名為Movella?，這是一家在傳感、捕獲和分析運動數(shù)據(jù)方面提供新穎解決方案的全球供應商。Movella產(chǎn)品通過為運動帶來意義，服務于四個主要市場：娛樂、體育、健康和工業(yè)。 2020年收購運動員和健康數(shù)據(jù)管理領(lǐng)域的市場領(lǐng)跑者Kinduct，以及從2017年開始繼續(xù)整合Xsens，使合并后的公司能夠創(chuàng)建一個涵蓋硬件、軟件和數(shù)據(jù)分析的全棧整體解決方案。新品牌融合了mCube、Xsens和Kinduct的價值和技術(shù)。Movella專注于大膽的愿景，致力于為客戶和合作伙伴提供可操作的見解，以創(chuàng)造推動人類前進的非凡成果。 該公司的使命是將運動數(shù)字化，以便人們能夠通過提供傳感、捕捉和分析運動和存在狀態(tài)的智能解決方案來提取意義并影響積極的變化。Movella產(chǎn)品加速了娛樂、體育、健康和工業(yè)市場的新穎。
在娛樂領(lǐng)域：Movella通過先進、易于使用的動作捕捉技術(shù)，賦予數(shù)字藝術(shù)家釋放創(chuàng)造力的能力，為運動帶來意義。
在健康領(lǐng)域：Movella通過提供技術(shù)支持的見解來消除人體運動的障礙，從而為運動帶來意義。
在體育方面：Movella通過為團隊和運動員提供挑戰(zhàn)極限所需的工具和見解，為運動賦予了意義。
在工業(yè)領(lǐng)域：Movella通過在復雜的工業(yè)和商業(yè)環(huán)境中提供準確的定位和定向系統(tǒng)，為運動賦予了意義。
Movella成立于2009年，原名mCube，是慣性傳感器組件的新穎者，為工業(yè)和移動系統(tǒng)制造商提供世界上很小、功耗很低的加速度計產(chǎn)品和相關(guān)軟件。Movella首 席執(zhí)行官在評論公司的新時代時表示：“考慮到我們的歷史和新的使命，我們現(xiàn)在正在努力將我們所有的專業(yè)知識結(jié)合在一起，釋放運動的真正力量。作為一個整體，我們比以前的獨立公司強大得多，這加速了我們的創(chuàng)造和增長勢頭。”

關(guān)于Movella：Movella?是一家全棧硬件、軟件和數(shù)據(jù)分析公司，由mCube、Xsens和Kinduct合并而成。Movella是一家全球領(lǐng)跑的技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)造者，能夠感知、捕捉和分析運動的各個方面。Movella通過捕獲運動數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)化為有意義和可操作的見解，為娛樂、體育、健康和工業(yè)市場提供服務。與藝電、NBC環(huán)球、Netflix、戴姆勒、西門子等全球領(lǐng)跑品牌以及500多支運動隊合作，我們正在創(chuàng)造推動人類前進的非凡成果。

MTi-680(G) 如何接收RTCM 修正信息
RTCM 修正消息簡介：RTCM 代表什么？ 實時修正消息(Real Time Correction Message)會很好地描述它，但它起初代表國際海運事業(yè)無線電技術(shù)委員會(Radio Technical Commission for Maritime Services），指的是 RTCM 消息格式的開發(fā) 者。 此消息包含可用于提高位置精度的 RTK GNSS 接收器的修正。
 RTCM 修正消息來自哪里？    NTRIP 服務器(Ntrip Server) – 一種（付費或免費）訂閱服務，通過互聯(lián)網(wǎng)提供 RTCM 消息。 （RTCM 消息本身由本地基站或虛擬基站生成。）
 基站Base Station – 輔助固定 RTK 接收器可以生成 RTCM 消息。 消息需要通過無線鏈接傳輸?shù)侥?MTi，該鏈接可以是互聯(lián)網(wǎng)連接（例如：通過 NTRIP），但也經(jīng)常使用無線電鏈接。
RTCM 對于距離基站15 公里以內(nèi)的流動站(Rover)非常準確。 為了實現(xiàn) RTK固定解(RTK Fix)，流動站（Rover）和基站（Base station）應該可以接收到相同的 GNSS 衛(wèi)星（至少 5 顆衛(wèi)星）。

  MTi-680(G) – 功能和連接器
    MTi-680G 有一個內(nèi)部支持 RTK 的 GNSS 接收器。 對于 MTi-680，您可以使用您選擇的支持 RTK 的 GNSS 接收器。 （MTi-680開發(fā)套件附帶一個支持 RTK 的外部 GNSS 接收器。）要實現(xiàn)厘米級定位，MTi-680(G) 需要兩件事：
1、使用 L1/L2 GNSS 天線的 GNSS 信號

2、RTCM 修正消息
荷蘭Xsens公司MTi-680G RTK GNSS組合導航儀電氣連接

   

荷蘭Xsens公司MTi-680 RTK GNSS組合導航儀電氣連接

       您可以參考這篇文章 來查看MTi-680 如何接收RTCM 消息的示例。如何獲得 MTi-680(G) 的修正信息？    這取決于應用程序和情況。 我們將介紹三種常見的方法：

1、在PC 上使用 NTRIP 客戶端， 使用主連接器及電纜（電纜型號：CA-MP-MTI-12）  （主要用于測試或驗證研究）
2、 使用外接的NTRIP 調(diào)制解調(diào)器和無線連接        （用于集成系統(tǒng)）
3、 使用您自己的基站(base station)和無線連接        （用于集成系統(tǒng)）

 讓我們一個一個地看一下這些選項：
    1. 在PC 上使用 NTRIP 客戶端， 使用主連接器及電纜（電纜型號：CA-MP-MTI-12）
    有很多NTRIP 客戶端可以使用，例如 Lefebure NTRIP 客戶端。 我們MT Manager 也內(nèi)置了Ntrip Client(在Tools- Ntrip Client)。

2. 使用外接的NTRIP 調(diào)制解調(diào)器和無線連接

   

  3. 使用您自己的基站(base station)和無線連接 

 此處提供了有關(guān)如何設(shè)置您自己的 RTK 基站并通過無線電鏈路與 MTi-680G 接口的詳細指南（由我們的用戶 iKnowHow 提供）：
  荷蘭Xsens公司MTi-680和MTi-680G GNSS組合導航儀RTK狀態(tài)數(shù)據(jù)(Status Data)。

   可以查看RTK狀態(tài)，判斷修正信息是否有效，是否實現(xiàn)厘米級定位。 包含 RTK 狀態(tài)標志(RTK status flag)的 MTi 狀態(tài)字(Status Word)輸出可在MT Manager的Status Data view（左）或Device Data view（右）中找到：

 可以在此處找到有關(guān) StatusWord 消息的更多信息:    RTK Status Bits是Status Word Bit 27及28 (即從右往左數(shù)第28及29個數(shù)字），00代表無RTK， 01代表RTK浮動解，10代表RTK固定解。