Honeywell霍尼韋爾HMR2300磁力計和HMC2003磁阻傳感器
一、HMR2300磁力計和HMC2003磁阻傳感器
磁傳感解決方案設(shè)計用于精確、靈敏和可靠的外部磁場測量，用于羅盤和磁力測量。
HMC2003磁混合器是一款三軸磁力計，具有模擬輸出，采用20引腳混合雙列直插式（DIP）封裝。該器件采用HMC1001和HMC1002磁傳感器和精密儀表級放大器。場范圍為+/- 2高斯，分辨率為40 microgauss。
HMR2300智能數(shù)字磁力計是一款三軸智能數(shù)字磁力計，可檢測磁場的強度和方向，并通過RS232 / 485將x、y和z組件直接傳送到計算機。場范圍為+/- 2高斯，分辨率為67 microgauss。
精準(zhǔn)性能
HMC100X和HMC102X磁傳感器系列是我們的傳統(tǒng)產(chǎn)品系列，彰顯了我們重視性能甚于尺寸的理念。這些磁阻傳感器配置為四元件惠斯通電橋，可將磁場轉(zhuǎn)換為差分輸出電壓，能感應(yīng)低于27 μ高斯的磁場。該系列中的產(chǎn)品包括：HMC1001 / HMC1002 / HMC1021S / HMC1021Z / HMC1022。
HMC104X和HMC105X系列磁阻傳感器為弱磁場感測提供了緊湊且高度可靠的解決方案。它們采用芯片級微型表面貼裝的封裝型式，內(nèi)置高精度正交雙軸檢測的磁傳感器（HMC1052L）。每個磁阻傳感器都采用四元件惠斯通電橋配置，可將磁場轉(zhuǎn)換為差分輸出電壓。這些傳感器還采用片上電流帶，可實現(xiàn)偏置以及設(shè)置/復(fù)位功能。
HMC104X系列磁阻傳感器具有超小尺寸、高效經(jīng)濟、卓越性能等諸多特點，可節(jié)省應(yīng)用空間。而具有超小尺寸和超低高度（1.05 mm）的HMC1041Z則理想適用于高度集成的便攜式產(chǎn)品，如全球定位系統(tǒng)（GPS）接收器和手表等。該系列產(chǎn)品包括：HMC1041Z / HMC1051Z / HMC1051ZL / HMC1052L / HMC1053。
四、磁力計和磁阻傳感器在慣性導(dǎo)航中應(yīng)用
磁力計是重要的姿態(tài)估計傳感器之一，其測量信息中包含航向角估計所需的信息（僅憑加速度與角速度是無法得到長期穩(wěn)定的航向角的），盡管它是能夠單獨解算長期穩(wěn)定航向角信息的傳感器，卻是常用的傳感器。磁力計與加速度計有著異曲同工之妙。加速度計通過測量重力加速度（需要從測量值中去除線性加速度），對載體姿態(tài)進行估計；磁力計則通過測量地磁場矢量，對姿態(tài)進行估計。與加速度計不同的是，由于地磁場十分微弱，環(huán)境磁場的輕微變化都有可能對其產(chǎn)生較大影響。因此，磁力計的安裝位置需要盡可能遠離載體上的強磁干擾（如電源線、強磁負載等等）。此外，在載體磁場環(huán)境發(fā)生較大變化后，均需要對磁力計參數(shù)進行校準(zhǔn)，而加速度計則只要傳感器未發(fā)生位移，一般情況下不需要重復(fù)校準(zhǔn)。磁力計（磁場計）是一個極為敏感的器件，在無人機的整個導(dǎo)航系統(tǒng)中，屬于“高危”器件，因此，針對其故障保護需要設(shè)計較多的算法邏輯去保證導(dǎo)航系統(tǒng)的魯棒性。