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AHRS航姿參考系統(tǒng)

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簡(jiǎn)單介紹
AHRS航姿參考系統(tǒng)AHRS-300是一款具有可定制坐標(biāo)的數(shù)字姿態(tài)航向解決方案，可安裝在任何需姿態(tài)航向系統(tǒng)上。AHRS航姿參考系統(tǒng)AHRS-300集成高性能MEMS IMU和壓力傳感器，能提供高精度的航向/翻滾/俯仰/高度信息。AHRS航姿參考系統(tǒng)AHRS-300內(nèi)置磁航向測(cè)試系統(tǒng)，同時(shí)搭載了高度測(cè)量方案?？蓪?shí)現(xiàn)AHRS、垂直陀螺等多種工作模式的靈活切換。

AHRS航姿參考系統(tǒng)

的詳細(xì)介紹

AHRS航姿參考系統(tǒng)-AHRS-300



     AHRS航姿參考系統(tǒng)AHRS-300是一款具有可定制坐標(biāo)的數(shù)字姿態(tài)航向解決方案，可安裝在任何需姿態(tài)航向系統(tǒng)上。AHRS航姿參考系統(tǒng)AHRS-300集成高性能MEMS IMU和壓力傳感器，能提供高精度的航向/翻滾/俯仰/高度信息。AHRS航姿參考系統(tǒng)AHRS-300內(nèi)置磁航向測(cè)試系統(tǒng)，同時(shí)搭載了高度測(cè)量方案?？蓪?shí)現(xiàn)AHRS、垂直陀螺等多種工作模式的靈活切換。 

   AHRS航姿參考系統(tǒng)AHRS-300融合了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全新組合導(dǎo)航融合算法，可實(shí)現(xiàn)高靈敏度跟蹤、開(kāi)闊空間的準(zhǔn)確定位，同時(shí)也可滿足城市、深林、峽谷等地形的導(dǎo)航應(yīng)用。該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，將具備姿態(tài)檢測(cè)性能的系統(tǒng)尺寸縮小至盡可能緊湊，并實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的zui小化。


性能優(yōu)勢(shì)

?  高精度MEMS IMU；

?  多工作模式切換靈活；

?  高帶寬，高更新頻率；

?  體積小，重量輕，安裝簡(jiǎn)便；

?  動(dòng)態(tài)快速校準(zhǔn)；

?  接口可選：RS232/RS422/TTL；

?  堅(jiān)固外殼；

 

運(yùn)行條件

電氣標(biāo)準(zhǔn)

項(xiàng)目

標(biāo)準(zhǔn)

單位

工作電壓

9~30

V

功耗

<1

W

 

環(huán)境

項(xiàng)目

標(biāo)準(zhǔn)

單位

工作溫度

-40~80

℃

振動(dòng)

6.06

g(rms)

沖擊

9g/11ms; 1000g/1ms

/

 

電氣接口

項(xiàng)目

標(biāo)準(zhǔn)

單位

更新頻率

100/200/300/600可選

Hz

 

 

物理描述

項(xiàng)目

標(biāo)準(zhǔn)

單位

尺寸

75*75*30

mm

重量

184

g

 

性能指標(biāo)

姿態(tài)性能

項(xiàng)目

典型值

單位

航向精度

1

°(rms)

翻滾/俯仰

0.3

°(rms)

 

傳感器性能

項(xiàng)目

陀螺儀

重力加速度

 

典型值

*大值

典型值

*大值

測(cè)量范圍

-/+500°/s

/

-/+16g

/

重復(fù)性(1σ)

0.10°/s

/

5 mg

/

穩(wěn)定性(1σ)

0.10°/s

/

0.05mg

/

帶寬(-3dB)

298Hz

/

288Hz

/

非線性

0.5%FS

/

0.5%FS

/

隨機(jī)游走

0.7

°/√hr,

1.3

°/√hr,

0.09

m/sec/√hr,

0.15

m/sec/√hr,

 

項(xiàng)目

磁場(chǎng)

壓力

 

典型值

*大值

典型值

*大值

測(cè)量范圍

8Guass

/

1100mBar

/

分辨率

2mGauss

/

0.1mBar

/

非線性

0.1%FS

/

/

/

精度

/

/

1.5mBar

/

 

 

外形尺寸(單位：mm)



AHRS 代表姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用陀螺儀和參考傳感器（磁場(chǎng)傳感器和加速度計(jì)）計(jì)算三維定向。

AHRS 有時(shí)被誤稱為 IMU，通過(guò)集成慣性陀螺儀提供三維定向。使用加速度計(jì)和磁場(chǎng)傳感器，通過(guò)參考矢量，即重力和地球磁場(chǎng)，補(bǔ)償集成漂移。與只集成陀螺儀并高度依賴于高偏置穩(wěn)定性的傳統(tǒng)高精度 IMU 相比，無(wú)偏差定向的實(shí)現(xiàn)使 AHRS 成為更具成本效益的解決方案。

經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的 MEMS AHRS 在 2000 年后才推出，那時(shí)inertial sensors 的價(jià)格下降而精度提高，從而催生了大量的 ESP、安 全氣囊和內(nèi)置汽車(chē)導(dǎo)航應(yīng)用。應(yīng)用范圍從人體運(yùn)動(dòng)到無(wú)人駕駛車(chē)輛的導(dǎo)航以及天線和照相機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定。

Kalman 濾波

使用陀螺儀、加速度計(jì)和磁場(chǎng)傳感器仍未能提供穩(wěn)定的定向。為了應(yīng)付瞬時(shí)加速度、磁干擾和振動(dòng)，需要在 Kalman 濾波器中融合所有傳感器的數(shù)據(jù)。根據(jù) AHRS 的應(yīng)用場(chǎng)合，可以采用不同的方法來(lái)調(diào)諧 Kalman 濾波器。為了實(shí)現(xiàn)zui佳的性能，研發(fā)人員 提供專門(mén)根據(jù)客戶應(yīng)用調(diào)整的用戶方案。

GPS 增強(qiáng)型 AHRS

為了在持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間的加速度以及嚴(yán)重磁干擾條件下提高 AHRS 性能，我們 已經(jīng)推出了 AHRS GPS 增強(qiáng)型運(yùn)動(dòng)跟蹤器。AHRS 使用 GPS 來(lái)確定加速度和速度，從而使得參考重力更加得可靠，以提供可靠的橫滾和縱傾。使用 從GPS 獲取的航向還可以在不使用磁場(chǎng)傳感器的情況下恢復(fù)航向。

SBG Systems公司Ellipse-A航姿參考系統(tǒng)AHRS-微型MEMS

SBG Systems公司Ellipse-A是一款小型化、高性能基于MEMS 的姿態(tài)參考系統(tǒng)。它包括了一個(gè)慣性測(cè)量單元（IMU）和運(yùn)行一個(gè)增強(qiáng)的擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF），提供姿態(tài)（俯仰，橫滾，航向）、升沉等數(shù)據(jù)。Ellipse-A 共有3 個(gè)版本，BOX 版、小尺寸OEM 版以及體積小的Micro版，BOX版和OEM版只是在封裝以及接口外形有區(qū)別，Micro 版將慣導(dǎo)的接口做成通用接口，方便接線以及調(diào)試，三者測(cè)量精度方面無(wú)區(qū)別。

SBG Systems公司Ellipse-A航姿參考系統(tǒng)AHRS特點(diǎn)
（1）極低噪音的陀螺儀
（2）1~200Hz 的數(shù)據(jù)輸出頻率
（3）-40~85℃全溫范圍測(cè)試以及校準(zhǔn)
（4）有眾多的測(cè)量運(yùn)動(dòng)模型可供選擇（飛機(jī)、無(wú)人機(jī)、車(chē)輛、船、重型機(jī)械等）

          

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