KVH宣布推出基于光纖陀螺的新型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

GEO-FOG 3D基于該公司的高性能光纖陀螺(FOG)技術(shù)，結(jié)合厘米級(jí)精密RTK GNSS接收器和先進(jìn)的傳感器融合算法。結(jié)果是一種解決方案，可在具有挑戰(zhàn)性的條件下持續(xù)提供快速，超**的位置，速度和姿態(tài)測(cè)量。

新系統(tǒng)的核心慣性傳感器是KVH的1750 IMU，這是一種經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的慣性測(cè)量單元，包含三軸KVH的DSP-1750 FOG，該公司稱(chēng)這是世界上*小的高性能光纖陀螺儀 - 具有三軸先進(jìn)的加速度計(jì)技術(shù)。然后，1750 IMU與GNSS接收器和3軸磁力計(jì)，氣壓傳感器和三頻RTK GNSS接收器完全集成，可提供可靠，實(shí)時(shí)，厘米級(jí)的定位和定向測(cè)量。該系統(tǒng)的傳感器融合算法可自動(dòng)從松散耦合切換到緊耦合濾波，以便在較差的GNSS信號(hào)條件下提高性能。

KVH還推出了一種變體，GEO-FOG 3D Dual，INS和姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS)。該產(chǎn)品在固定RTK基線上具有兩個(gè)GNSS天線，提供與GEO-FOG 3D相同的可靠性和性能水平，為單天線系統(tǒng)可能存在問(wèn)題的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)應(yīng)用提供更高的航向，俯仰和滾動(dòng)精度。GEO-FOG 3D Dual專(zhuān)為需要在系統(tǒng)啟動(dòng)或低動(dòng)態(tài)條件下進(jìn)行操作的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

“KVH的GEO-FOG 3D和GEO-FOG 3D Dual在單個(gè)小型封裝(<1.6 lbs。)中提供**的精度和出色的性能，價(jià)格在行業(yè)中從未達(dá)到過(guò)，”KVH的FOG / OEM Jay Napoli說(shuō)道。副總統(tǒng)。“而且，因?yàn)镵VH控制整個(gè)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過(guò)程，從創(chuàng)建自己的光纖到將其FOG與其他傳感器一起打包用于**應(yīng)用，這些新產(chǎn)品 - 以及我們所有的開(kāi)環(huán)FOG，IMU和INS--提供出色的精度和出色的耐用性，成本低于競(jìng)爭(zhēng)系統(tǒng)?！?

可靠，高精度的導(dǎo)航和控制對(duì)于無(wú)人駕駛，自主駕駛和載人平臺(tái)至關(guān)重要，這些平臺(tái)必須在包括磁干擾和缺乏可靠衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)的條件下運(yùn)行。集成的FOG，GNSS和傳感器融合技術(shù)使GEO-FOG 3D和GEO-FOG 3D Dual能夠?qū)崿F(xiàn)超越典型的基于INS或MEMS的解決方案的性能水平。

GEO-FOG 3D和GEO-FOG 3D Dual均設(shè)計(jì)用于支持當(dāng)前和未來(lái)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括GPS，GLONASS，GALILEO和北斗。兩種系統(tǒng)均可提供高達(dá)1000 Hz的數(shù)據(jù)速率，并能夠通過(guò)高速RS-422接口或RS-232接口輸出數(shù)據(jù)，從而確保系統(tǒng)可以輕松，輕松地集成到各種平臺(tái)中。

Honeywell慣性測(cè)量單元IMU-HG4930|HG1120|HGuide N380

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